Ohne Plugin wird das nicht gehen.
Vielleicht hilft schon dieses hier: List Last Changes
Wenn es dir eher darum geht, selber einen Überblick über die Aktivitäten auf deiner Website zu bekommen, kann eines dieser Plugins interessant sein: WP Activity Log, Activity Log, Simple History. Letzteres scheint eine Anzeige im Backend und Frontend zu ermöglichen.
Wenn das nicht hilft, erklär bitte ausführlicher, wem welche Änderungen nach welchen Kriterien angezeigt werden sollen. Vielleicht fällt dazu jemand was ein. Wir können allerdings über die o.g. Vorschläge hinaus keine Plugin-Recherche übernehmen.