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Für die Rolle Autor und die Berechtigung, Beiträge zu bearbeiten, brauchst du kein Plugin.
Beiträge sind nicht Seiten. Um Seiten bearbeiten zu können, muss der Benutzer Redakteur sein, hat dann aber auch weitergehende Befugnisse (z.B. Löschen von Seiten anderer Benutzer) – vgl. Roles and Capabilities – Editor. Wenn du das einschränken oder eine andere Benutzerrolle definieren möchtest, solltest du ein Plugin für „Roles and Capabilities“ verwenden, z.B. User Role Editor. Das Plugin „Members“ ist hauptsächlich dafür gedacht, Inhalte ausschließlich bestimmten Benutzerkreisen – „Mitgliedern“ – zugänglich zu machen.
Nachtrag: vielleicht hast du das mit Members auch alles schon so eingerichtet, nur lässt sich das für Außenstehende schwer beurteilen. Ich war zunächst von der Standard-Rolle Author bzw. Editor ausgegangen und da reicht die Rolle Author wie gesagt nicht aus, um Seiten zu bearbeiten.