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Für Beiträge und Seiten legt WordPress im Backend Revisionen an, die es dir als Autor ermöglichen, auf ältere Versionen zurückzugreifen. Veröffentlichst du eine ältere Version, ist diese im Frontend sichtbar.
Das (nicht mehr aktiv weiterentwickelte) Plugin VersionPress war ein Weg, Beiträge und Seiten mit Git zu protokollieren. Auch hier geht es um die Verwaltung im Backend.
Für Webseitenbesucher gibt es nach meinem Wissen keine Möglichkeit, ältere Versionen eines Beitrags/einer Seite anzusehen. Ich kenne aber auch nicht alle rd. 60.000 Plugins, die kostenlos für WordPress zur Verfügung stehen.